Новый алгоритм позволит катерам уверенно автоматически выполнять сложные операции, такие как причаливание, движение в узкостях и обход препятствий в акваториях портов.
Разработчики Sitronics KT (входит в Sitronics Group) работают над модернизацией интеллектуальной системы управления автономных катеров. В основе лежит переход к новой математической модели, кардинально меняющей закон управления.
Ключевой технологией выбран алгоритм модельно-прогнозирующего управления (MPC), который позволит обеспечить точное и безопасное маневрирование автономных катеров во всем диапазоне скоростей хода.
В отличие от классических методов, MPC в реальном времени рассчитывает оптимальные управляющие воздействия, прогнозируя поведение системы с учетом динамики судна и его исполнительных механизмов на несколько шагов вперед, что позволяет достигать высокой точности благодаря интеллектуальному программному обеспечению.
«Наша усовершенствованная система управления позволит обеспечить безопасное автономное маневрирование в стесненных условиях, выход из порта на основной маршрут и точное безопасное причаливание» — прокомментировал генеральный директор Sitronics KT Евгений Шишенин.
Испытания нового алгоритма состоятся в этом году после открытия навигации. В компании отмечают, что разработка станет еще одним значимым шагом к коммерческому внедрению полностью безэкипажных логистических и пассажирских решений в России.
